Para construir robots que muedan moverse necesitamos mediante Arduino poder controlar motores.
Para controlar un motor DC desde Arduino, tendremos que usar un driver para motores para proporcionarle más corriente al motor ya que las salidas del Arduino sólo dan 40mA. De esta manera, con el driver podemos alimentar el motor con una fuente de alimentación externa.
El L293D es un integrado para controlar motores DC que usa el sistema puente en H. ¿Qué es el puente en H? Es un sistema para controlar el sentido de giro de un motor DC usando cuatro transistores (más información).
A continuación se muestra un ejemplo de circuito de 2 motores de corriente continua conectado mediante Arduino y un driver L293D.
