Arduino: "Sensor de infrarrojos para robot siguelíneas"

Material necesario

Nombre	Imagen	Descripción
Placa Arduino Uno		Placa Arduino Uno (o cualquier otra versión)
Receptor/sensor de infrarrojos		Un receptor de infrarrojos integrado como el TCRT5000 muy usado para proyectos de detección de líneas. En este caso usaremos un módulo integrado como el de la imagen.
Un diodo LED		El diodo nos servirá en este caso como elemento de control ante la detección de la línea.
Cables de conexiones entre los componentes, la placa de pruebas y Arduino		Estos cables nos permiten conectar de manera sencilla todos los elementos del circuito.

Circuito eléctrico (diagrama de conexiones)

Este sensor tiene 4 pines de conexión, 5V y GND para la alimentación y D0, A0 para enviar la señal digital o analógica a la placa de Arduino que nos indicará si está llegando o no el reflejo del LED al fototransistor, y además incorpora un LED y un potenciómetro. Funciona de esta forma:

• Si está llegando la luz al fotorreceptor se ilumirá un LED en el sensor y enviará una señal LOW  al exterior.
• Si no está llegando no se iluminará el LED y enviará una señal HIGH.
• Mediante el potenciómetro ajustamos la sensibilidad del fotorreceptor.

Código programa Arduino

El código que se muestra a continuación es muy simple y, básicamente, lee la señal del sensor en modo digital y enciende o apaga el LED según detecte una zona blanca o negra.

Arduino Code
int LED = 5; // Led conectado al pin 5
int IR = A0; //Entrada digital conectada al sensor infrarrojo
 
void setup()
{
 pinMode(LED,OUTPUT) ; // LED como salida
 pinMode(IR,INPUT) ; //Sensor infrarrojo como entrada
}
 
void loop()
{
 int valor = digitalRead(IR) ; //leemos el valor del sensor infrarrojo
 digitalWrite( LED, valor) ;
}